Kinematic differential geometry of a rigid body ın spatial motion

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: İnönü Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Matematik, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2008

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: SAİME ŞULE AKSAKAL

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): RİFAT GÜNEŞ

Özet:

Üç bölümden oluşan bu çalışmanın birinci bölümü; diğer bölümlerin daha kolayanlaşılabilmesi için diferensiyel geometri ve kinematikteki temel kavramlara ayrılmıştır.İkinci bölümde bir regle yüzeye adjoint (bitişik) bir nokta tanımlanmıştır. Bunoktanın sabit olması için gerek ve yeter şartlar verilmiştir. Regle yüzeye adjointbir A noktasının geometrik yeri olan eğrinin özellikleri, regle yüzeyin özellikleri ileilişkilendirilerek incelenmiştir.Üçüncü bölümde ise bir regle yüzeye adjoint başka bir regle yüzey tanımlanmıştır.Birbiri üzerinde kaymaksızın yuvarlanma hareketi yapan iki regle yüzeyi ile bu regleyüzeylere adjoint olan başka bir regle yüzeyin özellikleri araştırılmıştır.