CAN (Controller Area Network), temelli alarm sistemi tasarımı

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: İnönü Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği (Dr), Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2008

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: HÜSEYİN KAYABAŞI

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): ÖMERÜLFARUK ÖZGÜVEN

Özet:

Endüstrinin gelişmesi ile oluşan yeni sistemler için haberleşme protokolleri tanımlanmıştır. CAN protokolü önemli iletişim protokollerinden biridir. Endüstriyel uygulamalar için etkili ve yeterli bir protokoldür. Senkron iletişim için üç tele ihtiyaç vardır. Asenkron seri iletişimde iki telin kullanılır. CAN protokolü sistemlerinin iki telle iletişim yapması maliyeti düşüreceği ve sistemin karmaşıklığını da azaltacağından bu CAN protokolünün kullanımı için önemli bir avantajdır. CAN protokolü olay odaklı protokol olduğu için gerçek zamanlı uygulamalarda kullanılmaz. Bu sorunu çözmek için zaman tetiklemeli CAN (TT-CAN) geliştirilmiştir. TT-CAN protokolünden tezde bahsedilmiştir.Bu tezde; ilk önce CAN protokolü ile yapılan çalışmalardan bahsedilmiştir. CAN protokolünün yapısı, mesaj iletimi, hata tespiti, iletişim hızı hesabı ve sistem için uygun entegre devre seçimi sonraki bölümde incelenmiştir. Tezin dördüncü kısmında PIC18F458 mikrodenetleyicisinin CAN modülü ve kayıtçılarının ayarlanması üzerinde durulmuştur. Tezin son kısmında ise iki uygulama gerçekleştirilmiştir. Alarm sistemi ve analog dijital dönüştürücü uygulamalarının CAN protokolü ile tasarlanıp gerçekleştirildi. Sonuçları ve uygulamanın önemi bu bölümde incelenmiştir. CAN protokolü ile haberleşen düğümlerin devre şeması ve kodları ile ekte verilmiştir.ANAHTAR KELİMELER: CAN, LIN, TTCAN, TTP/C, FlexRay, Gerçek Zamanlı Uygulamalar, Alarm Sistemleri, PIC18F458, PCA82C250, MCP2551