Yapay sinir ağları-bulanık mantık PID denetleyici
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: İnönü Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği (Dr), Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2004
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: ORUÇ ŞENER
Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): ÖMERÜLFARUK ÖZGÜVEN
Özet:ÖZET Yüksek Lisans Tezi Yapay Sinir Ağları-Bulamk Mantık PID Denetleyici A. Oruç ŞENER İnönü Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği 66 + ix sayfa 2004 Danışman: Yrd. Doç. Dr. Ömer Faruk ÖZGÜVEN Bir nöro-füzzy karma kontrol stratejisi ve ona uygun kural üretme yaklaşımı önerildi. Bu yaklaşıma göre füzzy girişleri yoluyla fuzzy kontrol kuralları otomatik olarak üretilebilir ve daha sonra basitleştirilmiş füzzy sonuç çıkarma makinasından uygun kontrol işlemi, verimli bir sonuç çıkarılabilir. Bir artan PI algoritması ve bir pozisyon PD algoritmasının birleştirilerek kullanılması ile bir PID fuzzy kontrol stratejisi iki giriş değişkeni ile basitçe gösterilebilir. Bu, kontrol performansım azaltmadan kontrol kuralları sayısında önemli azaltma sağlar. Kontrol parametreleri, bir tek nöronla birlikte modifiye edilmiş geri yayılım algoritması ortaya koyarak kendi kendine ayarlanabilir. Simülasyon sonuçlan bize gösterdi ki önerilen füzzy denetleyici bilinmeyen işlemleri kontrol edebilmeyi sağlar ve iyi bir performans sağlar. Geleneksel kendinden yapılanmalı ve fuzzy denetleyici tabanlı yapay sinir ağlarıyla karşılaştırıldığında bu metod daha basit kontrol algoritması ve daha az hesap ağırlığı içerir. ANAHTAR KELİMELER: PI, PD, PID, Bulanık Mantık, Yapay Sinir Ağı