Adaptif ağ yapısına dayalı bulanık çıkarım sisteminin (ANFIS) sayısal işaret işlemci ile gerçekleştirilmesi ve uygulaması
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: İnönü Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği (Dr), Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2009
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: NEŞET BAYSAL
Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): ÖMERÜLFARUK ÖZGÜVEN
Özet:Günümüzde sayısal işaret işlemcilerin gelişmesi ile birlikte kontrol sistemlerinde klasik yöntemlerin yerine farklı algoritmalar kullanılmaya başlanmıştır. Bu tezde yaygın olarak kullanılmakta olan algoritmalardan biri olan ANFIS algoritması kullanılarak bir DC Motorun hız kontrol gerçekleştirildi. ANFIS algoritmasının gerçekleştirilmesi için sayısal işaret işlemci olarak Microchip firmasının ürettiği dsPic30f2010 kullanıldı.DC Motor kontrol uygulamasında, motor dönüş hızı gerilime dönüştürülerek sayısal işaret işlemciye aktarıldı. Bu gerilim değeri ile referans giriş gerilim değeri arasındaki hata ve hatanın değişimi hesaplanarak, ANFIS girişleri olarak kullanıldı. Hesaplanan ANFIS çıkış kontrol değeri PWM sinyaline dönüştürüldü ve bu sinyal ile MOSFET devre elemanı sürülerek motor akımı kontrol edildi.ANFIS yapısının eğitimi için kullanılacak veriler PID ile kontrol edilen bir DC Motor sistemi üzerinden elde edildi. Kontrol edilen sistemde, referans değer ile motorun hız değeri arasındaki hata ve hatanın değişimi ANFIS'in giriş eğitim verileri, PID denetleyicisi çıkışı ise ANFIS çıkışında olması istenen referans değeri olarak kullanıldı. Bu değerler bilgisayardaki veri toplama kartı kullanılarak Matlab programı aracılığı ile elde edildi.Bilgisayarda Matlab Simulink'te gerçekleştirilen PID ve ANFIS uygulamalarına ait sonuçlar ile sayısal işaret işlemcide gerçekleştirilen ANFIS uygulaması sonuçları karşılaştırıldı ve bu sistemlerin ayrı ayrı performansları incelendi.ANAHTAR KELİMELER: ANFIS, DC Motor, PID, eğitim verisi, Bulanık Mantık, Yapay Sinir Ağları, Sayısal İşaret İşlemci, dsPic30f2010