Akademik Veri Yönetim Sistemi
ASYU 2014, İzmir, Türkiye, 9 - 10 Ekim 2014, ss.6-11
Epipolar geometri, farklı iki açıdan çekilmiş görüntü çiftleri arasındaki geometrik ilişkiyi tanımlamaktadır. Bunun için iki görüntüdeki benzer noktaların yakalanması, eşleştirilmesi ve epipolar geometriyi temsil eden temel matrisin (F – fundamental matrix) hesaplanması gerekmektedir. F matrisinin hesaplanması, sonraki aşamalar (3D modelleme, hareket segmentasyonu, stereo görme, kamera kalibrasyonu) için hayati derecede önem arz etmektedir. Bu çalışmada, farklı konseptlerdeki etkin F-matrisi hesaplama yöntemleri (LS, LMedS ve CFNS) incelenmiş, algoritmaların zaman ve doğruluk kıstaslarına göre karşılaştırmaları yapılmıştır. Elde edilen sayısal sonuçlar tablolar halinde sunulmuştur.