Akademik Veri Yönetim Sistemi
ASYU 2014, İzmir, Türkiye, 9 - 10 Ekim 2014, ss.6-11, (Tam Metin Bildiri)
Epipolar geometri, farklı iki açıdan çekilmiş görüntü çiftleri arasındaki geometrik ilişkiyi tanımlamaktadır. Bunun için iki görüntüdeki benzer noktaların yakalanması, eşleştirilmesi ve epipolar geometriyi temsil eden temel matrisin (F – fundamental matrix) hesaplanması gerekmektedir. F matrisinin hesaplanması, sonraki aşamalar (3D modelleme, hareket segmentasyonu, stereo görme, kamera kalibrasyonu) için hayati derecede önem arz etmektedir. Bu çalışmada, farklı konseptlerdeki etkin F-matrisi hesaplama yöntemleri (LS, LMedS ve CFNS) incelenmiş, algoritmaların zaman ve doğruluk kıstaslarına göre karşılaştırmaları yapılmıştır. Elde edilen sayısal sonuçlar tablolar halinde sunulmuştur.