SIĞINAK ve MAĞARA KEŞİF ve İMHA AMAÇLI İNSANSIZ KARA ARACI TASARIMI


Creative Commons License

BETTEMİR Ö. H. , RAHİMİ M. N.

9. Savunma teknolojileri Kongresi SAVTEK2018, Ankara, Türkiye, 27 - 29 Haziran 2018, cilt.1, no.1, ss.761-769

  • Cilt numarası: 1
  • Basıldığı Şehir: Ankara
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.761-769

Özet

Bu bildiride, mağara keşfini ve mağaradaki hedeflerin imhasını gerçekleştirebilen insansız kara aracının ön tasarımı gerçekleştirilmiştir. İnsansız aracın ilerlerken sessiz olması ve termal kamerada tespitinin zorlaşması için elektrik enerjisi ile çalışması tercih edilmiştir. Sistemin çatışma ortamında otonom çalışması güç olduğu için kumanda sistemi ile çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Üzerindeki kameralar ile komuta eden personele mağara hakkında bilgi toplaması hedeflenmiştir. Üzerinde bulunan delici başlık ile mağara duvarını delip patlayıcı ile mağaranın göçüp kullanılamaz duruma getirilmesi amaçlanmıştır. Önerilen sistemin başarılı olması halinde terörle mücadele sırasında daha az şehit verilecektir.  

In this paper, preliminary design of an unmanned ground vehicle which can execute reconnaissance of caves is performed. The unmanned ground vehicle is preferred to be electric powered in order to provide silence during movement and make it difficult to be detected by thermal cameras. The unmanned system is designed as cable controlled since an autonomous system is not dependable during a clash. On board cameras helps the operator to obtain relevant data about the cave. The vehicle can drill and blast the cave wall and makes the cave unserviceable. The proposed system can reduce the casualties during the war on terrorism.